在未曾接触以前，先持以虚无的气势，然后轻轻地与对方沾手。沾手之后，不可自动，只是提高本身的清醒灵觉性足矣，以俟对方稍有动意，便以我的灵觉智慧，虚无的气势，以神走，以气化，跟之随之，以做到沾连粘随，不丢不顶。在这种情形之下，彼之缺点必暴露，机会就会自然地送到手上来。如我稍用智巧，便可使其捕风捉影，东倒西歪，英雄无用武之地。盖我之身躯柔软百折若无骨，无论对方如何攻来，都可以逆来顺受，随屈就伸，化之于无形，然又可以撒去全身皆是手，使对方无法逃避。以上这些情形，全凭平时锻炼的好身手，能够有无微不至的轻妙跟随。
在沾上手之后，我以虚灵的手法跟之随之，在几跟几随之中，我之身势就早已吃进彼身。在此时我以神经一动，丹田气鼓，就会如触电样将其打出。盖虚则无所不容，灵则无所不觉，机会送上手来，神经气势就会自动地发出迅雷不及掩耳之劲来，将其打出。所以，在推手时，不必勉强找机会去打，在机会成熟时，它自会送上手来，万一没有机会送上手来时，那时对方的功力尚没有破绽可找，此时我也不必用劲去抵它或勉强去找它，只是时刻保持我手上的灵觉就可以了。若始终没有出现缺点，则是他的功夫与我相等或在我之上。我应当虚心向其学习，以增长学识。若勉强争胜，则对功夫是无益的。
平时要不断的思悟如何避实击虚，才打得远，打得干脆；如何去劲能入里透内，达其脏腑；如何去劲如穿透纸人一般；如何去劲使其无法逃脱，无法抵抗；如何对方如触电样惊吓跳出，使其惊心动魄，有如万丈悬崖失脚之感；又如何来之无形，去之不觉，打人于不知不觉之中。以上所说，是指对付坏人，若一般与同道研究，则不可用此重手，否则天理、人情、国法断不容也。
要轻则轻妙无比，使其未觉而身已进，手已到，要快则急若发机，使其无从逃避。其冷快绝伦，惊心动魄之情形可想而知。
在二人对打到紧张之际，其面色陡变，毛发抖抖，如烈马之发威，劲去有令人不可抵御之势，使其傻眉瞪眼，莫知所措。以上情形乃是以神经之动，丹田之劲也。如只是肌肉之伸屈，外表的动作，则无此味道也。拳出不管用，则是无变化也。劲去不透内，则是未松净也。松要松得干净，变化才来得奇特。要松得如皮里包骨一样，才算真松。如半松不松的情形，出不来奇特之发劲。此理不可不知。
发劲的要领，一要估计时间，二要摸准部位，三要找好方向，四要沉着松净，五要心中一急，六要鼓丹田内劲，七要由腰脊而发，八要起于陡然往前纵。以上八个要点，如能行得整整齐齐，同时爆发，劲去就如火药爆发，炮弹射出一样，啪的一声打在对方身上，使其无法逃避，如触电一样跌出，否则就很能打远、打脆。
凡遇对方来手，要以轻妙的手法去摸索之，跟随之，顺势而应之，不可稍有抵抗。如以力去顶抗或拨架，反而得不到机会，相反的到处感觉着不得力，也就发不出干脆的劲来。因为我之劲与对方之劲抵消，所以一切的动作均不能随心所欲。
发劲的动作，有往下沉打者，有往上掀打者，有往前直打者，有往后、往下采挒打者，有往两斜采挒打者，有往下椤皮打者，有用长劲打者，有用冷沉之寸劲打者等等。以上各种发劲的情形，要时常思想，时常练习，时常琢磨，进步才快。劲要去得冷快，去得稳脆，去得充实，去得陡然，才能使对方如触电跳出，否则无效。
蓄劲要趁着吸气，发劲要趁着呼气，使动作与呼吸相互为用，劲去得才充实，来得才便利，此需身势必须完全松开，方能办到，否则呼吸与动作配合失调，则无从谈发劲。故练太极拳身势须放松，这是很要紧的。
曾有人问杨澄甫老师曰：“未见您用多大劲，何以将人打出去那么远，打得那样脆呢？”杨老师答曰：“我是松着劲打的，云云。”有人问杨少侯先生曰：“您发劲时看着是很松软的，如这样子松软还能有力吗？”少侯先生答曰：“就是因为是松着劲软软的，打出劲去，才大得很哩。”以上两位老先生的答复，证明练太极拳的功夫，无论是打拳或者推手，都必须将身势松开才行，这是千真万确，定而不移之理。如不本此理练功，则无益也。
过去与杨澄甫老师推手，我有一种很特殊的感觉，今特记之如下，以供研究。我与杨老师推手时，只是一搭上了手，我便感觉没有办法，身上各部都不得劲了，杨师虽很松软的向我臂上不沾，不知怎的，便觉得各部都被其吸住了，如同对我撒下了天罗地网一样，我无论如何动总是走不开，无论如何动都是对我不利。杨老师之手虽是轻轻的往我身上一放，我便感觉到这一手来得非常严重，使我动也不行，不动也不行，用大力不行，用小力也不行，快动不行，慢动也不行，用刚劲不行，用柔劲也不行，无论如何动，总是不行。如同与高手弈棋一样，对方一下子，我就没办法。杨老师虽是很稳静的神气，但我不知怎的，就觉得提心吊胆，惊心动魄，有如遇万丈悬崖，将要失脚之感；又如笨汉下水，有气节填胸之感；自己似草扎人一样，有随时被其打穿打透之感；有自己的性命自己不能保障之感。但杨老师确并未紧张，也并未用力，只是稳稳的一起一落，一虚一实的跟随而已，我就捕风捉影，东倒西歪，如立在水上，自己之动与不动操之于人，自己不能自主。
掤捋挤按，采挒肘靠，进退顾盼定十三势，须认真做到。沾连粘随，不丢不顶，更须切实研究，细细琢磨，长进当很快。否则拳意不来，白费功夫。内则心气，外则全体，内外上下，以致相随。
所谓沾者，非专指以手贴着跟随之谓，虽在尚未接触之际，以神气将对方笼罩，吸着跟随其伸缩而动，此谓之沾。在几跟几随之中，我之身手早已轻轻扶于彼身，彼之一切举动无不尽悉，便可取之矣。
所谓沾者有三：①当皮肤接触之后，听对方之伸缩而随之，此为感觉之沾也。②在未接触之前，以眼观察判断其距离伸缩而随之，此为视觉之沾也。③以耳听其声音，判断距离而随之伸缩，此为听觉之沾也。以上皆神气虚灵之作用，故太极拳首在养灵。
真太极拳之推手，是照掤捋挤按认真去做，讲不丢不顶，出手是虚灵的接触，是绵软的。若掤捋挤按四手不清，动作不虚灵，手掌挺硬，是外家之功夫。
出手刚硬无经，毫无绵软之气，动作三角八楞，毫无圆满之味，亦不以腰身转动，而以两臂两手自动，胡拨乱拉，非丢即顶，瞎碰乱撞，神气活现，说是太极拳推手，实是贻笑大方。然一般学者，却相信这些似是而非之太极功夫，因其花样好看，但对真的太极拳功夫反而不相信。
推手时，需用心、用意、用神、用气，不用僵力。其节短，其势险，势如强弩，急如发机，突如其来，令之无人抵抗。
发劲有三：①以虚妙之身势进身，对准其一部用松软之弹性劲拥之，人如弹丸而出，此谓之长劲，可以将人打远。②以两臂松软如绳，以丹田之劲冷然向其弹去，此谓之断戏劲，可打皮面疼痛。③以丹田之气，周身之劲，心中一急，冷然鼓去。此劲起于陡然，令人一惊如触电，不知其所以来，又如炮弹之及身，早已打进，此为短劲，或曰冷劲。此劲可以入里透内，可以将其鼻涕眼泪打出。如发的充实，可以伤其内脏，使其口鼻喷血，顷刻致命，其冷快可想而知。
推手时，要有虚灵之气势，虽有手法，不以手法破敌。虽有招术，不以招术招架，要以神走以气化，使对方如捕风捉影，找不着实地，找不着去处，其破绽自出，好取之矣。如见来手，即以手法招架，则一身之劲被其牵制，动作不灵，学者不可不知也。
无论用拳用剑、用刀用枪，在比斗时意思总要走在前头，我之一手之去，又有多手的准备，相机而发，早已料定对方之必然动作，故可稳操胜券矣。
以心打心，以气打气，以神打神，以气魄打气魄，以气势胜他人之气势。用拳时，要松软沉贯之以神气。用肩用肘，用胯用膝亦然。所谓沉者，松软自坠之谓，非用力下压之说也。非松软纯净内劲不出，如不知松软，反不如练硬功也。
太极拳发劲歌：
心里发狠身势松，丹田气鼓劲前冲。
突然全凭神经动，勇敢皆从胆中生。
惊心动魄来的冷，势如强弩透其胸。
陡然一震五脏烂，方是太极真功夫。
