（一）太极拳概论
太极拳的前辈宗师和经典著作讲，打太极拳用的是“虚无劲”，即“意”。准此道者，谓之正路。可惜，时下少之又少打太极拳用的是“习惯力”。以此行拳，谓之歧路。这成太极拳的主流。太极拳传至当代，为什么会变成这个样子？究其原因，大致有二。
1、对太极拳的理法不理解譬如，“ 意”， 是怎么回事？“腰”，该怎么理解？“对称”指什么？诸如这些关键性问题，很难参透。
2、对生活中的“习惯力”去不掉“习惯力”，属于人类后天积习，已经习非成是了。太极理法，就在于校正“习惯力”给人体造成的弊端，从这个意义上讲，太极理法恰与“习惯力”相悖。可以说，学习太极拳的过程，就是克服“习惯力”的过程，“习惯力”去不掉，就达不到太极劲道（力道）里去，就成不了太极。
（二）太极拳的“意”
“意”，在太极拳中是一种劲道。它已经不再是头脑中空洞的单纯的意识、思想了。“气”中有“意”，“神”中有“意”，“腰脊”运作中有“意”。所以，统称“意”。打太极拳用的就是这种“意”劲。"腰脊”，在太极拳中具体指什么部分？经典著作中称腰际、腰间、腰、腰脊，但没见具体诠释。在当代太极拳坛，曾有权威、名家在其书中讲解过，但那是一般意义上的，与太极理法不搭界。笔者经多年习练体悟，认定“腰脊”运作，系“胸背开势”和“顶沉对敌”，并须借助“意、气、神”的劲道———这才是太极拳“用意不用力”的打法；只有这种打法，才能够体现出“周身俱能轻灵”“遍体意气布满”的太极拳境界。
“腰脊”运作，为什么必须借助“意、气、神”的劲道呢？这里，有至理存焉。在太极拳中，“腰脊”运作的对象，是四肢。四肢，要像丝连线挂在躯干上一样，完全处于被带动的状态，不自动，不真动，不妄动。可是，单单靠“腰脊”本身的机理是有限的，不能够完全把这个任务担当起来，这正是四肢自动、直动的
根据。因此，必须借助“意、气、神”的劲道。“腰脊”，得到“意、气、神”的借力，就实现了作为太极的劲道理法———“用意不用力”。
（三）太极拳四条原则性理法
中正松竖、内外相合、对称对应、自然顺遂。
1、中正松竖
指的是躯干松直，项竖头正。
身躯不偏离“身中垂直线”，不失重心，解决的是“稳”的问题，“动分静合，随曲就伸，无过不及”。只要“开胸开背”“顶劲沉气”这两个要领做到位了，就能够达到“中正松竖”的要求了。
“开胸开背”的概念，分三个层次理解。
第一个层次———胸背平整，不凹不凸，即要校正习惯上的不同程度的凹胸凸背。
第二个层次———胸周形成气圈，背部形成气贴背，即“含胸拔背”。
第三个层次———胸背不仅要“开”，而且要“开”得充分，因为“开”，是胸背带动四肢运作的一种劲道。可见，胸背“开”了，躯干就直了。“顶劲沉气”，是指上与下呈反方向对拔对拉，使“开”直了的躯干更加拔直了，对拔对拉，用的是“意、气、神”劲道，系虚无劲，呈现松空的感觉，这样，就体现了“中正松竖”的理法。
2、内外相结
是指人体内里和外面要合为一气，浑然无间。
例举“沉肩坠肘”来讲。“沉肩坠肘”做得到位了、充分了，内里相应有肩沉肘坠的感觉。如果内里没有出现相应的肩沉肘坠的感觉，说明“沉肩坠肘”做得不合规范。内里和外面是一致的，相合的。并且，"沉肩坠肘”做得到位了、充分了，与“沉肩坠肘”直接相关的部分，如胸、背的“开势（劲）”增进了；
丹田的“沉势（劲）”增进了；整个儿内外及周身都显得协调。体现了“肘”为内里与外面、两臂与周身相合的关键，这在左右云手式中，体现得尤为突出。对太极拳来说，内里的感觉很重要。习练效果，首先是作为一种内里的感觉出现的。以内为主，不在外面。所以说，太极拳是内家拳。
太极习练进入“守窍”阶段，亦即能够“拿住丹田练内功”，“内外相合”，就明显地上了一个台阶。此时此际，劲势整，有底气，舒展中极显松柔，松柔中又极舒展，周身俱已轻灵，遍体意气布满，可以说，一应俱应，一得百得，太极大致境界，已然尽在其中。
3、对称对应
这条理法，在《太极拳论》中，是这样讲的“有上即有下，有前则有后，有左则有右，如意欲上，即寓下意”；反之亦然。“对称对应”，本属静态关系，在建筑学和景观布局中很有讲究，移植于太极拳中，就变成动态关系了，即“对称对应”的部分，呈反方向对拔对位，使对称对应部位间的肌肉、筋络、骨骼出现一种延伸和拔长，内脏也被相应激活，周身引发出极为舒服的松空感觉。
“对称对应”的部分，有上与下、前与后、左与右及四隅等。其中，上与下（顶与沉），是太极整个“对称对应”关系的“纲”，具有“纲举目张”的作用。“对称对应”部分，呈反方向运作，是太极拳特有的，是传统太极与流行太极实质上的区分点，是人们实际生活中不存在的，是学习太极拳的难点之一。
笔者把“对称对应”关系，简称为“对称”理法，它体现在太极整个盘架的运作和转换中。不懂得“对称”理法，就打不出太极拳的味道———《太极十三势行功心解》中说“运劲如抽丝”，即打不出“抽丝劲”，也打不出式与式在转换中的“折叠劲”。打太极拳用的是“虚无劲”，即“意”，一句话，“意”的劲道出不来。
4、自然顺遂
这一条，是由太极拳的劲道（力道）决定的。太极拳是内家关拳，打太极拳用的是“意”。“以静御动，虽动犹静”，故练架子缓慢沉着，自然顺遂，这从太极前辈先师们的教导中就可得知，如：“呼吸任自然”，“以气运身，务令顺遂”等。“自然顺遂”对于打太极拳来说，是一种理法，也是一种要求，但是，习练达到中级阶段时，就会体现为一种感觉———“自然顺遂”的实际感觉。待到体现为感觉的情况下，就会理解到，太极十分神奇，奥妙无比，美不胜收，妙不可言，是人体一种至高无上的享受！
