攻防是武术的共性特点，它是练武的宗旨，太极拳也不例外，不过，太极拳攻防有它的独特风格。其风格为：以太极为本，“刚柔相济”。阴阳双修是太极拳达标的手段。因此，不论练拳，还是推手较技，都应先学柔化，而后练刚发。最终到达“刚柔相济”的境界。
一、 太极拳柔化防守特点
“以静制动，后发制人”，“以圆取方”，“以柔克刚”。这是太极拳攻防遵循的原则，更偏于防守。
“以静制动，后发制人”，其优点是，以静守而窥视对方进攻时的漏洞，及时作出果断决策，采用适当的技击招法。根据太极拳防守特点，常用的防守方法有：堵、截、理、绕。“堵”，指的是堵住对方的气头，使其劲在萌芽就夭折。“截”，指截断之意，当双方发劲的气流已出，对其来气过程，设法作梗，使其劲变散而失效。“理”，理顺之意，使其劲畅通无阻，并帮助加速而失空。“绕”，即回折之意，使对方劲力折头改道，自伤其身。
欲话说：“机不可失，时不再来。”技击者一定要研究时间差问题，抓住时机万为重要。“彼不动，已不动；彼微动，已先行”，讲的就是以静引动，看准时机，立即采取相应进攻措施，“直来横取，横来直取”的拳谚。
再谈技击的时间问题。要抓住对方第一劲已出，第二劲未生之际，采用矛盾相生相克之理，选用直横方式，视敌情而定。
打手要言“引劲（进）落空合即出”，强调了技击的先后顺序。不引不能空，不空不能击。引是虚招，目的是让对方失空。因此，重在“引”字上下功夫。只有引得法，对方才能毫不知觉陷入困境，失去还击之能，此时，才是进攻的最佳时机。
“以柔克刚”防御法，是有它的力学道理的。太极拳划圆缠丝的目的就是引化来力。它可以改变力的方向，减缓力的速度，减轻力的压强。
如打篮球中传接球的动作，虽来球急猛，只要接时稍微一收，就能轻松地稳住球；反之要静止硬接，球撞身疼，还有碰伤手的危险。再如气功大师能把厚石砸断，十几层砖能砸碎，但要想把棉花袋砸断是不行的，只能砸个坑罢了。
对方进攻之力作用到滑轮上，不会滑空，失去效能。如果进入两滑轮之间，就像机器切东西一样，不论是手脚，还是身躯，都会损伤。
柔劲作用大，也是最难求得。所以，练太极拳特别强调柔劲的练法。松是柔的前提，主练松才能积柔，而后积柔才能变刚。外形随着内动的阴阳变化，通过腹逆呼吸使气沉丹田，气流鼓荡，内气输送四肢，逐渐内劲充满，气流疾速。以内摧外，劲圆活，划圆缠丝，柔如面团。接触感受，外似棉花，内似钢。然后，推手求懂劲。懂劲在于，太极拳处处不离，要圆活自然。中正不偏，掌握适度。不顶不丢，紧守疆域，既不越限，也不被压扁，意念所至，气至到焉。搭手相交，如胶似膝，粘吸不开。不论练拳，还是推手，努力求达“一着一太极刚柔相济的太极劲”。
二、 太极拳刚发特点
柔是刚的前提，柔劲练好，自然能积柔成刚。太极拳进攻的要点是意集中、时机准、发点明，落点准，距离短，合力用，劲要猛，速度疾。
拳论曰：“引劲（进）落空合即出。”指的是技击刚发的全过程。“引空”是前提，“合即出” 是目的。“合”强调合力作用，“即”指的是速度要快，“出”指的是出击，是最终的目的。
“曲中求直，蓄而后发”，指的是进攻的转化点。“曲中求直”指的是身躯收缩，待发前的动作。“蓄而后发”，主要强调了内劲待发前的准备。只要蓄得好，就像纸卷炮，卷得越紧，发力就越强。
太极拳进攻距离要短。拳论曰：“寸劲击发”、“挨着何处，何处击”都强调了技击距离和进攻武器，远者手、脚，近者肘、膝，再近者肩、胯，以及身体各个部位都进击。以圆出方，“挨着何处何处击”。
关于进攻速度，拳论曰：“出手不见手，手到不能走”，“腰胯一转鸟难飞”，“快如闪电”等。
用力原则，既要用巧力，又要用特大的爆发力。“四两拨千斤”说的就是巧使力，借力打人。“顺手牵羊”、“顺手推舟”的着法，就是这种技巧。“拧身合下力千斤，以重击轻，以整击散，才能成功。得机势，没有发力，不但不能制人，反被人所制。
练习发劲应注意以下几点：
１． 里边不动，外边不发。
这个要求尤为重要，这是以内摧外的原则，也是太极拳的精华所在。里指的是内功。内功包括有内动、内气、内劲三个要领。这都是丹田动荡发功的表现。
２． 增根助力练腿功。
拳论曰：“劲起脚跟”。强调劲的来源在脚跟。发劲时借蹬地的反作用力，加助上肢的发力。同时，稳定重心，不被人制。
３． 巧用劲别。
除选用八大劲别外，还需巧用撩、戳、切、劈、摔、打、擒、拿诸法。有时还应综合使用，如打拿结合，采结合，摔擒结合等。
４． 择优捷径
发劲的路线要明，选择击发路线原则为：以利制弊，走圆切，运用缠丝擒拿，都应立断。选择最佳路线，技击才能成功。
５． 抓住关键用腰胯。
拳论一再强调腰胯作用。如“腰为主宰”，“刻刻留心在腰间”，“命意源头在腰隙”，“以腰为轴”等。腰胯是发劲的总枢纽。得机得势在腰胯。力度大小，速度快慢都在腰胯。功夫深者，“腰胯微转鸟难飞”。
６． 暗示气头
“气头”就是气流冲出身体的口子。要时刻注意这个口子，调集全身之力，顺这个口子冲出，它不是固定的，视情况而定。随圆转，视空而定。
７． 瞄准角度
技击发人角度尤为重要。俗话说：“差之毫厘，缪之千里。”选择触发不误，耗时耗力效果差。不能制人，反被人制。取正，取隅，视敌势背、空而定。
８． 落点要准
力作用在哪个部位，也是击发的关键。要在瞬息间，找准落点，心到、眼到、进击武器到。还要有劲力入骨三分的想象，特别是使用擒拿、点穴劲力，落点更应准确。落点越准，击人威力就越大。
总之，练拳或推手，要研究攻防特点，要有目的、有方法、有验证的途径。不断总结经验，促进攻防技能的提高，真正掌握太极拳的真谛。
