练出太极拳的内劲就必须从内气的练习开始，这是太极拳的先辈们总结出的经验之谈。从练太极拳开始就与内气发生不可分离的关系。《十三势歌》中有“转变虚实须留意，气遍身躯不稍滞”、“刻刻留心在腰间，腹内松静气腾然”、“若言体用何为准?意气君来骨肉臣”，这些句子都说明了练太极拳时对内气的把握是非常重要的。缠丝劲是陈式太极拳所独有的—种劲法，它就是“在意识的指导下的内气流行与外形内缠外绕合一的螺旋运动”。杨式太极拳的内劲就讲究人体气圈的运用，“通过盘架子培养元气使之渐充．浩然之气便可由会阴周围升腾至百会周围，将胯、腰、肩三道气圈由中线向左右分隔，形成六个半径圈。浩然正气粗大，促使右肩之半径圈向前下转便能发出拉内劲。浩然正气平向前移便可发出挤内劲。”
太极拳的发劲练习程序一般先从基本动作练习达到基本协调后，这时一般认为内气能够贯通了，此时的运动则产生了质量的变化，即从以外形引内气阶段过渡到以内气催外形的阶段。即达到古举谱中说:"心为令，气为旗，神为主帅，腰为驱使，所谓‘意气君宋骨肉臣’也”的意识指挥状态，内气贯通使肢体成为系统的运动体系，一处动，百骸皆随，一处静，全体皆静。这种依赖内气的联系作用把肌肉的运动协调起来，而用于肌肉劲力的施展的过程就是内气与内劲互相依赖和作用的过程。
