太极拳推手的方法，就是把太极拳内粘，游，连，随，腾，闪，折，空，棚，捋，挤，按，活，这十三式的精华摘要出来，用棚，捋，挤，按的方法，采取太极拳的实用，二人对推，推得不偿失时间久了，得到里面的奥妙，就能起到保卫打仗的作用。
推手的姿势有五种不同的方法:第一种姿势叫挽花,可以单手挽也可以双手挽,就是甲乙两人对立,两脚不动,甲与乙两脚套在一起,互相用滑空之法,对挽连绵不断.彼此用牵牛之法,将脚跟牵动.有功夫时,让你有牛大之力也牵不动,脚蹋地丝毫不动.两手如称杆之灵,用缠丝劲,如蚕作茧,丝头不断,完全是用巧之法.推得功夫成熟时,特殊表现:未会牵牛意如何,两手犹如用丝箩,年年祈与人间巧,不到人间巧更多.
第二种姿势叫推手,甲乙两人对立,彼此两脚不动,甲用双手按乙胳膊,乙用棚法将甲滑空,乙再用两手按甲胳膊，甲用棚法将乙滑空。可以推得很长时间，啥时没有力气，啥时停下来，这个推手的方法完全杀走法，也就是滑空之法，两人推得功夫纯熟时，，推得身上比冰凌还滑，胳膊如棉花裹铁。两个人的内劲接连得如胶似漆，粘沾不散，这个功夫推的只有半个圈，只有一个按，一个棚，没有捋和挤。推得长久时特点表现：滑如冰凌，粘如胶，软如棉花，硬似铁。
第三种姿势叫挤。就是甲乙两人交手，甲的左腿进入乙的右腿里面，彼此都是弓步法，甲用双手按住乙的胳膊(这叫按),乙用滑空法走出去,用两手捋住甲的右胳膊(这叫捋法)往左引,甲用右肩靠住乙的胸往外挤(这就是挤)有打乙的背折靠的方法，乙将甲的来劲滑空，用两手按住甲的胳膊，甲用滑空法走出去，捋住乙的胳膊，乙用棚劲(这就是棚)棚住甲两手，右腿后退一步。内脏有右肋靠的方法。甲左腿往前一步蹋到乙的右腿里面，乙用双手捋住甲的左胳膊，甲用左肩靠住乙的胸，有打乙的背折靠的方法。乙用滑空之法走出，捋住甲的左胳膊。甲棚住乙的两手，用左腿往后退一步，内脏有打左肋靠之法。乙用右腿往前进一步，如此两个人一来一往对推，不间断，这样推法就成圆圈了，棚捋挤按也都用上了，十三式的精华也都会在其中。推成之后，离开推手就可以得到技击的作用。这样推成功后的特点表现是：棚捋挤按须认真，上下相随人难进，任他巨力来打我，牵动四两拨千斤。
第四种方法叫捋。就是甲乙两个人把棚捋挤按四种方法套在一起，，手法与第三种的推法一样，与第三种推法不同的是;甲乙二人的前腿肚都要铺地，在地上盘旋，使裆内都有弹簧力，这个推法完全是叫下盘稳固腿上有力，这就是长兴公说的：培其根则枝叶自茂，润其源则流脉自长。这个方法就是培根润源的方法。这个方法推成功之后，特点表现为：两腿仆地犹顽石，下盘稳固定根基，裆内自有弹簧力，灵机一动鸟难飞。
第五种姿势叫花步。就是甲乙二人的手法和步法与第三种相同，二人推过三四个回合之后，彼此都变了方法。就是舍己从人，随机应变，人不知我，我独知人的方法。两个人的方法没有一定，彼此或用垫步，或用偷步，或用横步，或用跃步，灵活运用。步为周身之枢纽，灵与不灵在于步，活与不活在于步，有时该进两步的进两步，该进三步的进三步，彼此两手套在一起。或用肘，或用靠，乘虚而入，乘空而击。甲攻乙，乙用滑空之法将甲的来劲滑空(引空)，乙用攻法攻甲，甲用滑空之法将乙的来劲引空。甲乙彼此围攻之势互不相让，就是棋逢对手，将遇良才，强中还有强中手，能人背后有英雄。这个推手之后特点表现为：二人推手如围棋，一来一往见高低，围到山穷水尽处，陡然一势判雄雌。以上五种推手法成熟之后，在技击中就会起到很大的作用。
这五层功夫的表现就是结阴阳刚柔的变化，说阴阳就不说刚柔，阴阳就代表刚柔。说刚柔就不说阴阳，刚柔就是阴阳。纯刚无柔是硬手，纯柔无刚是软手。一阴九阳跟头棍，二阴八阳是三手，三阴七阳犹觉硬，四阴六阳类好手，唯有五阴并五阳，阴阳不偏称妙手，妙手一运一太极，太极一运化乌有。
纯刚无柔不是太极拳，是硬手。纯柔无刚也不是太极拳，是软手。这样都不能学推手，非得练一，二年的好功夫，，练得一分柔九分刚才能学推手。怎样知道他有一分柔九分刚的表现?一阴九阳跟头棍，，他有一分肉九分刚与人推手就会栽给头，没有还手之力，这样表现就知道他有九分刚一分柔。再练一层功夫，就会练到二分柔八分刚，怎么知道他练到二分柔八分刚呢/二阴八阳是散手。因为他练到此与人推手时他就不会栽跟头了。他已经有了抵抗力不从心了，二人推手也不分棚捋挤按，腿上也不分虚实，二人打起散手来了。象不会打拳人打架一样，这就是二分柔八分刚的表现。再练一层功夫，练到三分柔七分刚，怎么知道他有三分柔七分刚呢/因为他能破第二层的散手，有把握的把人打倒，但不是用巧打人，还是用自己的笨力打人，这就叫三阴七阳犹觉硬。再练一层功夫，练到四分柔六分刚，就是遇敌以得人为准，以不见形为妙，如有人来打时，得不准不发，得住对方的空隙时，把人打得很远。在跟前的人看不见是怎么打的，挨的人不知道是怎么挨的。这就是四阴六阳类好手，遇人以得人为准，以不见形为妙的表现。再练一层功夫，练到五分柔五分刚，就可以撞着何处何处击，我也不知玄又玄。就是练到五分柔五分刚时，，不管撞着何处来打我，，我无论何处都能见人打出，这就是唯有五阴并五阳，阴阳不偏称妙手的表现。妙手一运一太极，就是好手打人，处处都分着刚柔的意思，就是看是至刚，其实是至柔，看是至柔，其实是至刚。用刚不可五柔，无柔则环绕不速，用柔不可无刚，无刚则摧敌不捷。全是刚柔相济的。太极一运化乌有，就是无极生太极，太极又归了无极的意思。
