1978年11月，由日本众议院副院长三宅正一任团长的日本国会议员代表团来华访问。当时小平同志任国务院副总理。11月15日，在廖承志（时任中日友好协会会长）等的陪同下，小平同志在北京前门烤鸭店举行盛大午宴欢迎日本嘉宾。
席间，双方在谈两国睦邻关系之后，三宅正一团长谈到他正在学习中国太极拳，小平同志兴趣盎然地介绍了太极拳运动的优点，三宅正一深感小平对太极拳有很深的造诣，遂请求小平同志为广大的日本太极拳爱好者题词，以作纪念。小平同志欣然答应。几日后，便将这幅墨宝“太极拳好”派专人送交已赴杭州访问的三宅正一团长。
随着中日两国友好关系的发展，中日间的太极拳交流也日渐频繁，取得了巨大成果，推进了中日友好往来。据悉，日本太极拳活动方兴未艾，爱好者已超过100万人之众。小平同志的题词对太极拳事业的发展起到了极大的推动作用。这一光辉题词已载入太极文化的史册。
